彼女、彼氏、息子、娘、親兄弟、友人知人、職場の同僚・上司つきあう相手が誰であろうと、全くストレスなくつきあうことはできません。「以前はわかってくれたのに」とか「わかりあいたいのにわかってくれない」などと不満を感じながら、私たちは生活しています。そんな生きづらさは、発達障害者だけでもなければ、そのグレーゾーンと言われる領域に存在する人だけでもなく、私たちのほぼ全員に共通する感覚です。本書は、彼氏・彼女、妻・夫、息子・娘のいる登場人物が、発達障害をもつか、グレーゾーンにいる大人や子どもとコミュニケーションをとろうとするときの葛藤を描いています。二人の間には様々なフリクションがあるものの、ありのままの相手を受け入れることにより、毎日を過ごしています。あなたにとって、人生の幸せ、幸せのかたちはどういうものでしょうか。