ある晩、突然革命が勃発した。 お城の洗濯係の下女レナは、行きがかりで王女ジュリエットを連れて逃げることになってしまった！　亡国の王女と元孤児の下女、元放蕩息子の下っ端騎士のデコボコ３人組が、再起を目指し泥くさ～く逃亡します。魔法はでてきません。魔物もいません。一番の不思議はクセツヨおネェ⁉　そしてチワワは案外気が強い！ 孤児院育ちのレナは、運よく下女としてお城に上がることになった。孤児院ではつぎはぎだらけの服でひとつのパンを奪い合う生活。そんな生活にもおさらばだ！　喜んだのもつかの間、孤児院育ちはどこに行っても蔑まれ、差別を受ける。それでもレナは、安定した生活のために我慢する。だって孤児だからしかたがないもの。 そんなある日、革命が勃発。革命軍がお城に攻め入ってきた。お城にいるものは問答無用で殺される。そんな混乱の中、レナは命からがらお城を脱出した。 が、途中でジュリエット王女とその侍女に出くわし、侍女に王女を託されてしまった。バックレよう。そう思ったレナだが、小っちゃくてうるうるの大きな瞳で、チワワみたいにぷるぷるする王女を見て、突き放すことができなくなってしまった。 王都を脱出した2人は、偶然騎士のアレックに遭遇する。大店の３男で放蕩息子だったアレックは、怒った親に強制的に騎士団に入れられたのだ。途中でロバも１頭加わり、３人と１頭はジュリエットの婚約者の王子を頼って、隣国を目指すが。 実はこの革命、ある人物によって画策されたものだった！裏で糸を引く人物とは？　執拗にジュリエットを追うクセツヨおネェ。王国建国にかかわる謎の古代機械の秘密。 レナの出生にも秘密があるようで……。 王女一行は無事に隣国にたどり着けるのか？革命軍との対決はどうなる⁉