高校生・カイトは交通事故から目覚めると、見知らぬ異世界にいた。そこで彼は知る――自分が千年の勇者アーロンの転生者であり、復活しようとする魔王を倒す使命を再び背負ったことを。散り散りになった仲間たちの転生者を探し、種族を超えた絆を再び結びながら、カイトは新たな戦いに身を投じる。現代の記憶と前世の記憶の狭間で揺れながらも、仲間と共に歩み始める勇者の、新たなる旅路が今、始まる。