時は西暦3000年、人類が宇宙に進出してから700年、総人口は1000億人を超えていた。科学技術が急速に発展したが、人類文明を支える一番大きな要素は一つの鉱物であった。 マナライトである。 良質なエネルギー資源であるマナライトは小惑星帯に存在するダンジョンから採掘されその採掘は一部の専門業者に委託されるようになった。 人々はダンジョンに潜り、襲い掛かる宇宙生物を倒し、マナライトを採掘する。 世はまさにスペース冒険者時代！！！