魔族と人類が争い初めて早15年、これまでに10人の勇者が魔王に立ち向かい全敗。もう既に人類の大多数は魔王を倒すことを諦めている。そんな中で魔に立ち向かう勇気ある者”伏竜志（ふせ りゅうじ）”は第11勇者（仮）になる。（仮）の理由は伏は今までの勇者とは違い特別な能力を持っていなく期待されてないからだ。伏は魔王を倒し本物の勇者になるために女子の幼馴染であり親友の”薩摩紅春（さつま べにはる）”と冒険の旅に出る。