カレドリア大陸と呼ばれる、東西に分かれた地域で、それぞれの文化が発達してきたこの世界。 人々の文明とともに、あるものもまた進化してきた。 それは人型兵器――「騎装機」。 東と西で用いられる動力は異なれど、 騎装機の持つ力は、人々を守るために使われてきた。 その力に魅了された少年、カイル・レオンハルトは、 騎装機を操る「騎装兵」になるため、一歩を踏み出す。 しかし、その選択はやがて、 戦場と技術の在り方そのものを揺るがしていく。