学生の頃から地味で、薄情なバス運転手の主人公「武藤 晃大」（むとう こうだい）は
バスの運転中に転落事故を起こしてしまい、沢山の命を奪ってしまう、
彼自身も意識を失いそうになったその時、彼の前に“天使のような何か“が現れ囁く、
「このまま死ねば、アナタは地獄行きでしょう。ですが、その尊い命をこれから向かう異世界で取り戻してください。そうすれば、あなたに懺悔のチャンスを与えましょう。」そう囁かれ彼はその天使の導きを受け異世界へ旅に出ました。
異世界にあった先は、まるでファンタジーや漫画のような町並みや土地などがあり、彼はそこから沢山の仲間や敵と関係を深めて、失った物を取り戻す為に冒険していく、

という物語である。