魔族と人間のあいだに続いていた長き戦い。 アークヴァル＝レグナディアス（アーク）という魔王と人間の王との間で和平条約が結ばれた。 武以外でお互いの共生の道を模索せんと、魔王側から人間の王へと掛け合ったのだ。 最初こそお互いに警戒し、距離感を掴めずにいたが、時間の流れとともに歩み寄り、文化の交流が盛んになった世界。 互いの世界の技術、食事などの文化に触れ少しずつ種族間の交流に発展の兆しが見え始めた頃、それを良しとしない魔族の強硬派が動き出した。 魔王に仕えし、重鎮四人衆「虚位四識」がひとり、権謀術数の魔界公爵「ヴァルザヘルト」を筆頭に謀反が発生。 強奪の儀により魔王の力を奪われた魔王アーク。 強大なる部下達の反乱に成すすべもなく打倒される魔王は死の間際、残り少ない魔力で転生の魔法を行使。 暴虐が支配する世界を阻止するため、自身が魔王に戻るために。 そしてアークが転生したのは5年後の世界。 魔王の力を奪われ、魔力も腕力も並の人間程度にまで落ちてしまった彼はそれでも、魔王の玉座に帰り咲くため、1から冒険を始めることとなる。 人間との出会いやかつての部下との再会。 魔族であった頃には見えなかった人間の世界に触れながら、魔王への返り咲きを目指すファンタジー。