하늘 나라 옥황상제가 위독해지자 뒤를 이을 단 하나뿐인 손자를 찾아 선녀 색동은 지상으로 내려온다. 하늘나라 공주가 지상의 남자와 사랑에 빠져 아이까지 낳고 살았으나 그녀는 아이를 남겨두고 하늘나라로 불려 갔던 것이었다. 찾아낸다 해도 본인이 하늘나라로 가고 싶어해야 데려갈 수 있는지라 색동의 임무는 그 만큼 막중한데...