ある日突然―― キャンピングカーごと異世界に転移してしまった、元IT社畜の青年・佐藤 社（さとう やしろ）。 剣も使えない。魔法も使えない。 あるのは、キャンピングカーだけ。 道中で魔物に襲われていた女騎士・レイを助けたことをきっかけに、二人は行動を共にすることになるが―― なぜか勝手に「契約」が成立し、気づけば社は魔王討伐を任されたマスター扱いに！？ ポンコツ気味で大食い、だけど剣の腕は一流な女騎士レイと、戦闘も生活もすべてキャンピングカー頼りな元社畜の異世界サバイバル。