100年前、突如として海に出没した怪獣─“溟獣”は、海を黒く濁らせ、人類の海洋進出を不可能にした。そんな中、人類は潜水艦に乗り込み、わずかな希望を胸に、溟獣に挑んでいた。ヴェンは、幼い時に兄から聞いた「碧い海」への憧れを捨てることができず、溟獣観測員として潜水艦「シュティーア」に乗り込む。はたしてヴェンの目に映るのは何色なのか……。海を取り戻す、海洋バトルファンタジー！！