太古の昔、人類とは異なる進化を遂げた存在――魔人が誕生した。 圧倒的な力を持つ彼らと人類との戦争は、英雄たちによって終結する。 だが魔人は滅びず、亜空間へと封印された。 ――2000年後。 2000年1月1日0時0分。 世界を揺るがす大地震とともに、全人類へ向けた宣戦布告が響き渡る。 『人魔対戦を再開する』 封印されていた魔人が解き放たれ、異形が蔓延る亜空間【ダンジョン】が世界各地に出現する。 それから20年。 ダンジョンが日常となった世界で、二人でしか戦えない英雄見習いコンビがいた。 背中を預けられるのは、こいつだけ。 互いを失えば前に進めない二人が、 冒険者として、英雄として 、 目的のために世界の深淵へ挑んでいく。 これは、二人で一人の英雄の物語。