歯みがき嫌いのゆうたの前に、しゃべる歯ブラシ“三助”があらわれた！
ドタバタ楽しいレッスンに、ゆうたの歯はみるみるピカピカ。
夢の中ではバイキン団とのバトルも勃発！
歯を守るたいせつさと成長を描く、心あたたまる児童ファンタジー。