幕末の日本 黒船来航によって国が揺れ動く中、尊王攘夷の志士として暗躍した剣士・岡田以蔵は、「天誅（暗殺）の名人」と恐れられる存在であった。 彼は“悪は天が裁くもの。その役目は己が担う”という歪で純粋な信念のもと、目つぶしや不意打ちなど、卑怯と蔑まれる暗殺剣を用い、数多の命を奪っていく。 坂本龍馬の依頼で勝海舟を護衛した際、その圧倒的な剣技を見せつける一方で、勝から人斬りとしての生き方を戒められる。しかし以蔵は、自らの行いを疑うことはなかった。 やがてその非情さと過激さは、同じ倒幕志士たちからも恐怖と軽蔑を招き、彼は孤立していく。 1865年、土佐藩によって裏切り者として密告された岡田以蔵は、ついに捕縛される。 拷問を受けてもなお一切の弱音を吐かず、感情すら見せぬまま、28歳で斬首という最期を迎えた。 死の間際、彼が胸に刻んだ言葉はただ一つ 「次に生まれ変わったら、今度こそ本物の悪を斬る」。 そして約200年後。 令和の時代に、岡田以蔵は再びこの世に生を受ける。 かつて“天誅”を振るった剣士は、現代社会に潜む本当の悪と向き合うため、新たな運命へと足を踏み出していく。