異世界に転移した田中悠斗に告げられた帰還条件は、伝説のどんぐりを探して王に献上すること。 雑すぎる夜営用の罠を張ったその夜、引っかかったのは泣き虫ネコミミ獣人のミリィだった。 なぜか懐かれ、なぜか毎回罠に引っかかり、なぜかポケットがパンパンになるミリィと行く、ゆるくて雑な冒険の日々。 ちゃんとしない二人の遠回りは、気づけば世界を守る近道になっていて――？