逞しい肉体で剣舞を披露する剣士ライネル。 軽やかに華やかに舞い踊る踊り子ゼリア。 竪琴と詩で世界を彩る吟遊詩人ヒルダ。 3人の旅芸人一座の正体は、世直しのため世界をまわる第三王女特別機関だった。 それぞれの夢、それぞれの生きる意味を探しながら、3人は今日も悪と戦うのであった。