魔王討伐後の世界で、「勇者」の存在だけが人々の記憶から消えていた。 猫獣人アミは、隠れ里で暮らす諜報員。魔王討伐は人類の悲願であったはずなのに──誰も勇者を覚えていない。調査に出ようとしたアミは突然激しい頭痛に襲われ、前世の記憶を取り戻した。それは日本で兄と笑い合っていた日々。彼の名は「大雅」。大好きで、少し頼りない兄だった。 真実を確かめるため王都へ向かったアミは、宿屋で奇妙な冒険者に出会う。あきれるほどダメで、どうしても放っておけないお人好しの男。それが、忘れられた勇者であり、前世の兄・大雅だとアミは気付く。