突然異世界に転生した青年"トーチ"。 彼の転生の原因は神でも女神でもなく、死者を操って戦う"死霊使い〈ネクロマンサー〉"だった。 右も左も分からない異世界を生き抜くため、自分を転生させた死霊使いの女性"ヤブラ"と行動を共にすることにしたトーチは彼女の提案で召喚師になることを決意。 しかしそんな矢先、予想だにしない存在がトーチに牙を剥いて... 前世の記憶により魔法で恐竜を出現させることができるトーチは、異世界で第二の人生を歩み出す！ 恐竜と行く異世界転生ファンタジー！