異世界エルドラド王国。 そこは剣と魔法と機工騎士によって、失われた伝説が現実のものとなっている。 王家に生まれ、次期国王として期待されていたアーサーは、王を選ぶ剣に選ばれながら、王位を辞退する。 選んだのは、統治ではなく旅だった。 胸を焦がして離れない衝動…… 「地球に至りたい」という、説明のつかない想い。 それは使命か、呪いか、それとも希望なのか。 アーサーは、流浪の少女と出会い、宇宙へと飛び出していく。 これは、王にならなかったアーサーの物語。 そして、地球を目指す者たちの航宙譚。 神話は、まだ終わっていない。 舞台を宇宙に移し、新たな伝説がここから始まる。