銀河の遠く離れた一角で、アストラ・ヘリオンという惑星で幼少期から鍛えられた若き戦士、ドリアン・アストラは、未知の世界を旅し、モンスターや数々の試練に立ち向かう。これらの試練は彼の力、敏捷性、そして精神を試すものだ。
彼の宇宙船、Epsilon-03 は、高度な技術が彼自身の意識に統合されており、危険な惑星へと彼を導く。そこでの戦いはすべてが学びであり、勝利の一つひとつが真の力への一歩となる。