人間界、天界、魔界を擁する魔法世界アデスに勇者召喚された木島良二他４名。
しかしホントの勇者は１人だけで、良二以下は巻き込まれてこの世界に来てしまっただけだった。
召喚魔法陣が再び元の世界に繋がるまでの時間は１年間。
人の好い召喚者の尽力で、良二ら異世界人を軸に魔導特別遊撃隊が組織されたが、
頼みの面子は学生の良二とJK２人に初老のおっさんと来たもんだ。
ゴツイ部隊名の割に、実際は軍を動かすまでもない腐れ仕事を押し付けられるはずだったが彼らを待ち受けていたものは…
戦略兵器級の能力を持つ神々や魔族、エルフやドワーフ、ケモ耳たちと、
飲んで、騒いで、闘って、ほんのちょっとの恋をして。
１年後、良二たちは無事に故郷へ帰れるのか