長距離トラック運転手・桐生恒一（50）は、フルダイブVR《スターヘイヴン》に出会い、銀河へ飛び込んだ。 運び屋シグ・アークライトとして、辺境の町を起点に、宇宙船を改造し、仲間を集め、戦い、恋をして、成り上がっていく。 自由な選択が導くのは、笑いと喪失、そして――銀河の頂。