バルドレイン王国第二王女のレティシアは、ある日突然誘拐された。 王女を助けたのは、 地位や名誉よりもクワガタを追い求める男だった。 睡魔属性の魔法剣士・ノア。 ノアの幼馴染でツッコミ担当の回復魔法使い・ルル。 同じく幼馴染で、攻撃魔法と常識人担当・エヴァン。 王女を攫った自称魔王は、ノアの一撃で即撃沈。 王女救出は一瞬で完了―― したはずだったが、問題はその後だった。 「城まで護送？ 無理。 七彩角オオクワガタを探してるから」 王女を城へ送り届けることを拒否するノア。 困り果てたレティシアが差し出した条件は、 「壁になります！」 意味はわからないが、なぜか採用。 こうして始まった幼馴染三人組と、 前向きすぎるぽっちゃり王女の珍道中。