美少女下着モデル潜入捜査官の宇宙世紀ミステリー。 時は超未来宇宙世紀。18歳の乙女レイラは、宇宙警察期待の俊英エリート刑事であった。レイラはある時、失踪したナミエのことを知る。ナミエは有名下着デザイナーの事務所のオーディションに合格し、下着モデルとしてデビューした後、消息を断っていたのである。事件の背後に大きな闇を感じたレイラは、自ら下着モデルとなり、下着モデル業界に飛び込んで、ナミエの行方を追うことを決意する。下着モデル潜入捜査官の誕生である。華やかな下着モデルの世界に身を置いて。レイラの潜入捜査が始まる。潜入捜査官として数々の事件を解決しながら、レイラは、真のトップ下着モデルへと、成長していくのである。 【本作品の特徴】超未来宇宙世紀が舞台なので、ロボット、アンドロイド、ブラスター、ホログラム、ワープ、エアカー、宇宙船など、SF要素が普通に登場します。