西暦2026年、橋梁点検中の事故で古代ローマ（西暦166年）へとタイムスリップした土木技師・佐伯航。 彼が降り立ったのは、五賢帝最後の「哲人皇帝」マルクス・アウレリウスが治める、最盛期にして衰退の兆しが見える帝国だった。