時は幕末。日本に変革の波が押し寄せる中、裏街道を悠然と歩く一人の男がいた。世話になった庄屋では強盗を打ち負かし、清水の次郎長との喧嘩に巻き込まれれば、寡兵ながらも機転を利かせ騒ぎを治める。その存在は坂本龍馬を初めとした後の維新志士や、天下に名を轟かす渡世人らの知るところとなってゆき……!?　動乱の時代を軽やかに、そして豪毅に生き抜いた安馬の十蔵。真の自由を愛した男の生き様がここにある!!