謎のNGO組織「ANGEL」に所属するUUV（イルカ型の無人潜水艇）「LUMINA」と主人公シンの仲間たちが、世界秩序を乱す国家“セクリア帝国”に立ち向かう。「LUMINA」には、EVE（エヴァ）」というAIが搭載されており、人間とジョイスティック以外に共感連携できる能力がある。ちなみにシンとLUMINAとの共感適応率は現在92%である。 　彼らの武器はあたたかい友情、信頼、団結、そして勇気　心優しい少年たちが事件を通して、世界の危機に挑みながら成長してゆく戦いと冒険の物語。