ある日、社畜アラサーのソースケは　エステサロンへ向かう道中で異世界に転移してしまう。転移した際に取得したスキルは『エステ』だった!?　しかし、転移先はマッサージという概念がない異世界。試しにスキル『エステ』を使用して　女性たちにマッサージを施すと―――。「……んあっ」　「あっ……」　と色っぽい反応が漏れるほど　トロトロに気持ちよくさせてしまう!　これはスキル『エステ』で女性たちを虜にしていき、異世界の帝王へ成り上がる物語!!