孫悟空とピッコロ大魔王ことマジュニアの壮絶な闘いから5年――世界は平和を取り戻していた。そんなある日、宇宙からひとりの男が現れた。男の名はラディッツ、戦闘民族サイヤ人の戦士にして悟空の兄だと告げる。悟空の出生の秘密とは!?　またしても地球にピンチが訪れるのか!?　どうする悟空!!