少年・ユウタの部屋にあるおもちゃたちは、誰もいない間に自分たちだけの世界を生きていた。おもちゃのリーダー、古びたロボット「ギア」は、新入りのぬいぐるみ「モコ」を歓迎するが、ある日ユウタの妹が部屋に入り、お気に入りのボールを壊してしまう。おもちゃたちは友情と勇気を胸に、部屋の外の未知の世界へ冒険に出る――。