太陽系パートナーシップにより地球人の女性エンジニア「天野飛鳥」は開発援助で手掛けた旅客機「サジタリウス」の搭乗に招待される。そこでは様々な理由で乗って来た宇宙人コンタクティたちと交流する事になるが、機内でトラブルが発生。飛鳥は宇宙人コンタクティたちと協力しながらトラブルの解決をする事になる。