現代日本。日本史の博士号を持つ大学生・鷹野博史（たかの ひろし）は、平和すぎて刺激のない現代社会に飽き飽きしていた。ある日、神社の路地裏で神隠しに遭い、1560年の戦国時代へタイムスリップしてしまう。しかし、過去へ飛んだのは彼一人ではなかった。