男根賀達郎(おねがたつろう)が恋人との初えっちに挑んだその時、地球は異星人に襲われた。 性欲の高さから地球防衛ロボット・ツマラータのパイロットに選ばれてしまった達郎は、地球のため、奪われた自らの男性器を取り戻すために戦いに身を投じる。 全ては恋人との初体験のために！