世界最強と恐れられた大魔王、"バアル＝クロウ"。 しかし彼は、女勇者"リリア"の召喚魔法に巻き込まれ、 なぜか“テイムモンスター”として 契約させられてしまう。 力を奪われた元・大魔王は、 選ばれし勇者となった少女と主従関係を結び、 なぜか冒険者として旅に出ることに。 勇者と魔王。 本来、敵であるはずの二人が主従関係のまま旅をする、 勘違いだらけの異世界冒険譚。