次元を一枚隔てた向こうの世界「高速世界」。そこでは怪獣が暴れ回り、そしてこちらの世界にやって来ようとしている。それを高速世界にいるうちに倒してしまおうという尋常維持機構という組織が使用するのが高速世界突入機モーターゲートである。 西暦二〇二〇年（令和二年）、龍城瑠璃彦という少年は父の遺した高機能モーターゲート「アルファ・ゼラス」を引き継ぎ、怪獣退治の世界に足を踏み入れた。