エリュシオン帝国の王オーレリウスと女王セラフィエルは、魔王討伐のため異世界から勇者・神代アキラを召喚する。 勇者を完全に支配するため、王の忠実なメイド・シエラに「身体を使って篭絡せよ」と命じる。 勇者の欲望を淡々と受け止め、童貞を奪い、心を縛っていく。 アキラはシエラとの情事に溺れ、彼女を運命の相手だと信じ込むが、彼は知らない。 旅の合間、王のもとへと戻るたび、彼女は王の優しい愛撫と激しい交わりに蕩け、勇者との行為では決して見せない淫らな本性を晒していることを……。 王の精液を子宮に注がれ、満たされた幸福感に浸りながら、再び勇者の元へ戻るシエラ。 勇者は気づかない。自分が愛したメイドの心と身体が、永遠に王のものだと。 王と女王の策略に踊らされた勇者と、絶対忠誠を貫くメイドの背徳NTR物語。