立派な「海賊」を目指して旅する少女・ジャリスは、ある理由から出航禁止を言い渡される。落ち込む彼女のもとにやってきたのは、なんと女王陛下からの使い! 女王に恩を売って出航しようと張り切るジャリスだけど!