勉強もスポーツも、何をやってもうまくできない「へなちょこ3人組」の小学5年生、圭司（けいじ）と仁（じん）と輝（てる）が、ある日、謎の老人から「日本の将来を左右する」重大任務を背負わされる。大変そうなことには一切かかわりたくない圭司だったが、それが大好きなおじいちゃんから託された使命だと知らされて、輝と仁と一緒にしぶしぶ重い腰を上げることに……！