両親を事故で亡くした久瀬飛鳥は叔母の久瀬沙霧と暮らしていたが、突如地底都市「クラウドヘブン」で敵と戦うことになった！？　美少女たちと共に敵性少女型兵器「グローニア」と戦う、美少女アクションバトル！