小学生の光輝／コウキ は、ある日、風邪で学校を休んだ親友を心配し見舞いへと行く。 しかし、数日後に再び訪れた光輝の目に飛び込んできたのは、親友からのSOSだった。 困惑する光輝は偶然たどり着いた商店街で、奇妙なタコス屋を発見する。 そこで出会ったのは“タコスファミリー”と名乗る、喋るタコスの6人組だった。 彼らは親友の行方を知っているという。 タコスファミリーは、光輝に 「親友を助けたいか？」 と、問う。 タコスファミリーに導かれ、光輝は親友を救うための冒険へと旅立つことを決意する。 友情と思い出が交錯する中で、光輝が最後に選ぶのは────。 ＂名のない英雄＂―――それでも、僕は笑った。