Ｓ級冒険者となったエイガたちは、今後のクエストに備え、新たな拠点探しをすることに。一方、作戦に失敗した死神ユウリは、【奇跡の５人】の一人、剣士デリーに接触する。それは、過去の約束を果たすために――！それぞれの想いが交錯する、緊迫のザハルベルト編！