ここではないどこか不思議な世界……。その世界の平和を脅かす異形の存在がいた。その名は『呪鬼（じゅき）』。その者らは群れをなして、平穏を乱そうとする。 　そこに現れたのが……武士、革命児、女王、勇者、才女の五人であった。ただならぬ存在感を放つ彼ら……そう、何を隠そう、日本の歴史に燦然と輝く偉人たちであった！ 　歴史戦隊の戦いが始まる！