太陽に中性子星が衝突する運命が避けられないと判明した時に、偶然もたらされた「時空を超える石」を使い、５人の博士達に造られ違う世界に送り出された「人類の墓標」、ルーシー。 その身の内に異世界を持ち、4体の「ユニット」、3人の姉達、旅先で出会った「お友達」と果てし無き旅をするルーシーの物語。