三国志の時代を生きた英雄、劉備、曹操、孫権、そしてもう二人。 同じ星の下、同じ名を持つ英雄が二人。 名を七星北斗と呼ばれている。 世は乱れ、漢王朝は衰退している。 黄巾と呼ばれる黄色い頭巾を身につけた、張角を頭目として、引き起こされた組織的な農民反乱である。 後漢末期の184年（中平元年)のことであった。 乱れた世を正すため、英雄たちは集う。