병자호란에서 패전한 조선은 우연한 기회에 조선에 표류한 서양인 하멜 일행의 도움을 받아 일찍 개항을 하고 서구 문물을 받아들여 국가체제를 근대화했다. 청나라가 약해진 틈을 노려 북벌을 결행한 조선은 청나라에 맞설 수 있는 세력을 만들었고, 힘을 키우며 기회를 기다렸다. 그러던 참에 청나라에서 정변이 발생하고 조선은 그 틈을 타서 청나라에 대한 영향력 확보를 위한 출병을 하게 된다.