身の毛もよだつ魔王ボイスを地声に持つフリーター・肥丸英雄。ある日、バイトから帰宅した彼を、エルフメイドのリザが出迎えた。 「魔王様があなたの声をご所望です。ついてきてください」 こうして魔王城に転移した彼の前に現れたのは、 「ねえリザ。どんな人間さんを連れてきたの？　会うの楽しみにしてたんだよね♪」 水色のツインテールに純白のワンピース、そして何よりふにゃふにゃした声が特徴的な超ゆるふわ魔王様だった。彼女は魔王の威厳を保つために、声優を声帯に取り込む魔法『ボイスルーム』を使ってヒデオにアテレコさせて、魔王の声を手に入れようとした。 元声優志望にして魔王ボイスの持ち主ヒデオと、優しい世界を作りたいゆるふわ魔王ミャルによる『声勇者』略して『声勇』物語。