「おれは誰かに必要とされているのだろうか？」 誰しもが抱えそうな会社や家庭での疑問。そんな毎日を送る主人公の柏木（アラフィフ）はある日、アキレス腱を切ってしまいなぜか異世界へと転生してしまう。しかも絶賛反抗期真っ最中の娘と共に……。 異世界で出会った勇者パーティーと旅をするうちに少しずつ娘とのわだかまりが解けていく。異世界に迷い込んだ親子は無事に現実世界へと戻れるのか――