退屈な日常に縛られた高校生ジュンイチの前に、宇宙の大国エミリア王国王女セレーナが降り立つ。彼女の抱える問題を解決するため、二人は『魔法の船』反重力推進船に乗り、頼れる『魔人』・ジーニーとともに、広大な宇宙への旅へ！　しかし、その冒険の裏には、『魔法』と『魔人』に関わる千年にわたる隠された謎と歴史が横たわっている――。ジュンイチはセレーナや仲間との絆を武器に、全宇宙を相手にした戦いへ！　愛と勇気、知恵とやさしさが奇跡を起こす、壮大な三部作の序章。