魔法の使えない一般人である主人公ルドルフは、ひょんなことから小さな国の小さな城で使用人として働いていた。他人との交流を減らし仕事は最大限サボる日々。同じく執事から逃げ惑う不真面目なお姫様ノクターナと出会い、二人は時折顔を合わせる。
　そんな生活が一変したのはとある日のこと。いち使用人に過ぎないルドルフと一国のお姫様であるノクターナが共に国を追放されることに！？

　なぜ追放されたのか、これからどうなってしまうのか。何もわからない、絶望に打ちひしがれるノクターナにルドルフは言う。旅に出よう。この地へ帰ってくるために。

　お姫様に振り回され、時には頼り、成り行き任せの帰郷ラブロマンス。