女性用下着メーカー『トリップ・トラップ』の社長・ソウイチロウは、物腰柔らかな英国紳士のようなジェントルマン。 「女性の美を解放する」という崇高な理念を掲げる彼の裏の顔――それは、「柔らかい肌に触れたい」「極上の谷間を拝みたい」という煩悩まみれのムッツリスケベだった！ ​ある日、彼は4人の優秀な（そして美しい）女性社員と共に異世界へ転移してしまう。 そこは、ガチガチのコルセットが主流の、女性にとって息苦しい世界。 ​「ならば、作るしかない。最高の触り心地を楽しむ……いや、女性を美しくするために！」 ​触れるだけでスリーサイズから肌質まで完全解析するスキル【神の指先（ゴッド・フィンガー）】を武器に、ソウイチロウは異世界でランジェリー革命を巻き起こす。 公爵令嬢、女帝、聖女、そして魔王討伐の勇者パーティまでもが、彼の下着（と、際どいフィッティング）の虜に！？ ​「お客様、最高のフィット感のためです。……失礼して、触診を」 ​これは、紳士な顔して欲望に忠実な社長と、彼を支える美女社員たちが織りなす、お色気と成功のビジネスファンタジー！